位於台北市中山區撫順街24-5號3樓,屬泰雅爾中會。
1979年(民國68年)9月,游道男牧師開始在台北對原住民宣教,並逐家探訪。最初借用撫順街服務中心作為聚會地點。1980年(民國69年)初,聚會遷至濟南教會,參加人數約20人。同年8月,聚會改至永光教會,由總會山地宣道委員會設立,並命名為「北泰教會」。1982年(民國71年)9月,聚會地點改為中華基督教慈光堂;1983年(民國72年)又轉至萬福堂。1986年(民國75年)5月,租用新店中正路的房屋作為聚會地,並更名為「雅歌教會」,隸屬於泰雅爾中會。
1989年(民國78年),吳文德和陳文德兩位神學生在此服事。1990年(民國79年)8月,林約道傳道師受派至此。
1992年(民國81年)8月,由於新店房租攀升無法負擔,教會遷至竹圍原北部大會女宣道會(台北縣淡水鎮中正東路二段147號)。1993年(民國82年)7月,魯薩達路傳道師受派至此。2003年(民國92年)3月,由於淡水鎮公所通知中正東路的教會因道路工程須拆除,教會於4月底搬遷至淡水鎮中山北路一段247巷50號2樓。同年7月,教會升格為堂會,8月,魯薩達路傳道師被封立為第一任牧師。
本會迄今(2023)歷任牧者不詳,已知有魯薩達路、達戶斯‧達究。
本會2023年(民國112年)有在籍會員73名,慕道友16名。
參考文獻: