位於苗栗縣泰安鄉中興村6鄰15號，屬泰雅爾中會。
1949年（民國38年）2月，司馬限部落楊春梅、楊榮源母子前往汶水部落陳家求婚時，從陳家接受所傳的長老教會信仰，回到部落之後開始向部落的人傳教，當時信徒有8名。期間有美國宣教師孫理連、張承宗牧師、王文齊少校、劉光男宣教師等相繼前來傳教，人數在越來越多的情況下，信徒商討以桂竹建造第一間聚會場所。劉光男宣道師任命楊榮源、楊新來為傳教成員。
1951年（民國40年）8月，信徒會議決議在細道邦部落設立一所司馬限、細道邦聯合教會禮拜，持續3年之久。1954年（民國43年）在各方面的考量下，信徒們議決在司馬限部落設立一間教會，提供部落的人能安心參加聚會。
1963年（民國52年）3月本會建造磚造禮拜堂，隔年由於葛樂禮颱風肆虐侵襲，嚴重破壞地基造成教堂建築物多處龜裂，雖年年維修卻無法挽救。1976年（民國65年），因本堂牧者謝榮基牧師發起《建堂籌募基金運動》計畫案。於1979年（民國68年）興建禮拜堂，所得籌募基金有30萬元整。1980年（民國69年）3月，在楊德成牧師引導下，信徒們同心協力於1981年（民國70年）2月竣工，於1982年（民國71年）1月舉行落成典禮。
1982年（民國71年）命名「新興教會」。1996年（民國85年）6月長執會議通過更名為「司馬限教會」。
本會迄今（2023）歷任牧者共有5位：楊德成、謝榮基、陳弘毅、張主憫、楊嘉欣。
本會2022年（民國111年）有在籍會員97名，慕道友0名。
參考文獻：