位於台東市更生北路633巷61號，隸屬Pinuyumayan族群區會。
1952年（民國41年），駱先春牧師於部落中挨家挨戶佈道，並在婦人許阿順家中舉行禱告會，由此奠定了「普悠瑪教會」的成立基石，此後駱牧師不時前往部落，藉幻燈片佈道。基督信仰在本部落的發展初期，信徒只在民宅內聚集做禮拜，直到1956年（民國45年），因信徒人數增加，便建造了茅草屋頂的竹造禮拜堂，名為「南王教會」。1965年（民國54年），因颱風侵襲，禮拜堂嚴重損毀，信徒決意另建新禮拜堂，隔年2月完成鋼筋水泥建造的禮拜堂，教會同時開辦托兒所，服務社區並培育下一代信徒。1971年（民國60年），教會創立儲蓄互助社。1982年（民國71年）升格為堂會，為卑南區會第一所自治堂會，由吳賢明牧師擔任教會首任的駐堂牧師，吳賢明後來也在1987年（民國76年）經大會一致通過，成為本會無任期駐堂牧師。
2004年（民國93年）更名為「普悠瑪教會」。
本會迄今（2023年）歷任牧者共有7位：洪憲治、黃吉雄、曾旭霖、余榮華、田賢明、吳賢明、田綠蘋。
本會2022年（民國111年）有在籍會員117名，慕道友28名。
參考文獻：