清領初期霄裡社（或寫為宵裡社）聚落位於現在的桃園市大溪區與八德區接鄰的社角，也就是桃園台地與中壢台地之間的崖腳，泉水相當豐富。社域範圍從桃園市八德區霄裡、大溪社角、番仔寮，西南至平鎮區的社仔、楊梅水尾、龍潭九座寮、銅鑼圈。大致由桃園台地的南端一直到龍潭台地一帶，呈東北西南走向的狹長區域。在歷史文獻霄裡社雖然常與坑仔社、南崁社、龜崙社並稱「南崁四社」，但是霄裡社的地理環境獨立於上述三個社群之外，和其他三社的互動也較少。
據〈番俗六考〉中的描述，「龜崙、宵裡坑仔諸番，體盡矲椏，趨走促數，又多斑癬，狀如生番。」當年郁永河行經這地區，草萊未開，連遮涼的樹蔭都找不到。隨著台灣次第開發，乾隆年間霄裡社也遭到一波波移民開墾的勢力，1737年（乾隆2年），薛啟隆開墾桃園，墾區以桃園為中心，東至龜崙（龜山區）、北達南崁（今蘆竹區錦興、南崁、五福、內檜山鼻等里）、南迄霄裡（八德區霄裡、竹圍里）。1741年（乾隆6年），薛啟隆和知母六共鑿霄裡大圳，可見霄裡社不僅和漢人業戶合作，水利的開發也相當早，在高亢缺水的桃園台地，因而吸引更多的移民到這裡開墾。
嘉慶年間，一部分霄裡社社民至龍潭銅鑼圈招佃開墾，霄裡社的蕭家是開發龍潭相當有貢獻的家族。霄裡社歷代先祖曾擔任過「頭目」、「通事」、「把總」、「屯把」等頭銜，這些都是當時理番政策下，賜予「熟番」的職銜。第四世的蕭聯芳甚至當到北路屯千總，可說是蕭家任官職的最高峰。
根據日本時代初期1910年（明治43年）的調查，霄裡社有38戶、134人。今日其後裔一部分住在大溪社角、番仔寮，一部分住在龍潭十股寮，以潘姓、蕭姓為主。
參考文獻：