校址在苗栗縣獅潭鄉永興村6鄰55-1號。
學校位在浪漫台三線與苗126線的交叉路口,屬明德水庫的水資源保護區,自然環極為優美。學區包括賽夏族百壽部落,容有賽夏、客家、義民廟信仰等文化。
「永興國小」的前身為1935年(昭和10年)7月25日開辦的「紙湖準備教育所」。同年12月改名為「紙湖蕃童教育所」。1945年(民國34年)改稱「紙湖國民學校」。1946年(民國35年)4月15日,校址遷於當時的集會所,並改稱「永興國民小學」。1947年(民國36年)8月再遷至獅潭鄉百壽村1鄰大坪1號。1950年(民國39年)10月25日改稱「永興國民學校」。1968年(民國57年)實施九年國民教育,改名為「永興國民小學」。1999年(民國88年)921地震,學校震毀,學生暫時安置於義民廟,隔年又遷於簡易教室上課。2002年(民國91年)11月1日,新校舍完成。本校為原住民重點學校。在2018年(107學年度),原住民學生7人,占總學生數35%,以賽夏族為主。
戰前歷任校長不詳,戰後迄今(2024年)歷任校長共15位:徐銀昌、黃鼎生、陳紹樑、陳清梅、林木淵、葉超霖、劉振坤、何勝吉、林瑞生、張至人、徐文輝、吳宏文、黃立雄、謝福鈞、楊家銘。
據2024年(民國113年)統計,有學生人數16名,開設班數6班,全校教職人員14名。
參考文獻: