位於花蓮縣吉安鄉干城村博愛街11巷37號,隸屬太魯閣中會。
1990年(民國79年)6月,歐菲莉颱風侵襲,造成銅門村第11、12鄰40餘戶住屋被山洪沖毀,帶走40餘人的生命和財產。政府為災民重建家園,於1992年(民國81年)7月將部落村民遷移至現址(博愛新村)。由於博愛新村有2/3村民隸屬銅門教會,但村落與銅門教會相距約5公里,交通不便,因此信徒至銅門參加聚會的意願偏低,並向銅門教會小會申請設立佈道所。1998年(民國87年)2月,信徒大會通過脫離銅門教會,並於1999年(民國88年)4月正式設立「博愛教會」,初期暫借博愛新村活動中心聚會,並著手興建新堂。
本會原名「博愛教會」,2013年(民國102年)更名為「思彼悠谷教會」。
本會迄今(2023年)歷任牧者不詳,已知有劉嬑華、戴豐義。
本會2023年(民國112年)有在籍會員55名,慕道友8名。
參考文獻: