位於新竹縣尖石鄉秀巒村7鄰泰岡40號之3，屬泰雅爾中會。
1958年（民國47年），賴民道牧師爬山涉水步行8小時抵達本部落傳教。
1949年（民國38年），有司馬庫斯的婦女向江鼎金（長老）傳教，自此有多人接受長老教會信仰，並在江義榮長老宅聚會。賴明道牧師聞得多人信仰基督又有聚會，遂在泰崗牧養，同年建造第一間用木竹子的教會，可容納30人。1963年（民國52年）因教會信徒逐漸增加，會堂不敷使用，改建的第二間教會是用泥土竹子製成，可容納60人聚會。這期間由巡迴牧師賴道及教會長老帶領信徒。中會也派范坤松傳道師來牧會。
1978年（民國67年），中會顧念本會一直沒有專任牧者來牧養，故派玉山神學院畢業尚在台南神學院就讀的徐明生傳道師為本會牧者，畢業後，徐明生傳道師專心牧會，並積極籌備重建新禮拜堂。1981年（民國70年）開始動工建堂，到1983年（民國72年）11月獻堂落成啟用，可容納200人。徐明生教師於同年封立牧師暨本會第一任牧師。1987年（民國76年）本會接納江瑞乾教師封牧師，並任第二任牧師。1996年（民國85年）本會接納阿彬優勞教師封牧師，並任第三任牧師。原名「泰岡教會」，近年更名為「Pngyan Wagi教會」。
本會迄今（2023）歷任牧者共有8位：賴民道、張淸森、江紹勝、徐明生、江瑞乾、阿彬優勞、張保羅、林明珠。
本會2023年（民國112年）有在籍會員243名，慕道友0名。
參考文獻：