位於台東縣延平鄉永康村5鄰90-1號，隸屬布農中會。
1966年（民國55年），胡文池牧師來到永康部落傳教，沈金標牧師協助開拓傳道事工，初期沒有固定場所聚會，輪流在信徒家中聚會，後來才有胡黃珠蘭、Talima提供自家作為聚會禮拜所。當時有來自南投的信徒伍阿文、全阿路，來到永康部落附近傳教，令部落增加約20位教友。某年颱風土石流沖毀永康部落，萬幸並沒有波及教會，布農中會派王清好傳道師前來協助教會各項事工。當時教會建造木造臨時教會，為本會第1間固定聚會的教堂。
1971年（民國60年），天主教占用永康教會的建地，但信徒仍堅持聚會。武陵教會得知後，前往瞭解情況，決定不與天主教徒爭奪場所，轉而商議如何重建聚會所。在武陵教會的協助下，會友協力將臨時的木造教堂改建成現有教堂。1976年（民國65年），由於木造教堂不敷使用，決定重建教堂，但由於當時沒有向地方機關申請，被勒令停工，購置的100包水泥也遭沒收。1979年（民國68年），布農中會派邱德桂駐永康教會牧會，興建現有教堂，並於1981年（民國70年）完工，舉行獻堂感恩禮拜。
本會迄今（2023年）歷任牧者不詳，已知有沈金標、伍阿文、全阿路、古仁貴、余光榮、Savi、王清好、王有道、王建安、余謙成、邱德桂、宋銘金、黃建一、溫光亮、馬文達、邱蘭美、沈金標、邱德明、金秋蘭。
本會2021年（民國110年）有在籍會員75名，慕道友0名。
參考文獻：