位於台東縣延平鄉桃源村6鄰123號，隸屬布農中會。
1950年（民國39年），關山教會的胡文池牧師召集布農族青年，教導他們布農族羅馬字、福音、詩歌，並從中挑選幾位年輕人，分散各地傳教。之後胡牧師更帶著劉傳（Taliban）、黃順榮（Husung）、黃順利（Talima）、邱登德（Aziman）、張旺（Laung）、邱德明（Aziman）來到桃源村、紅葉村傳教。然而，桃源村的傳教工作遭遇村長和部分村民極力反對，不僅威脅攻擊傳教人，村民更到信徒家中挑釁威脅。林順勇（Dahu）長老對此記憶尤深，已退休的林麗珠（Abus）長老當時年僅6歲，但是基督徒被迫害的遭遇仍歷歷在目。
基督教在桃源村的傳教工作嚴重受阻，傳教士轉而向紅葉部落發展。紅葉教會設立後，桃源村的村民古仁貴（Anu）、林順勇（Dahu）、賴順賜（Husung）、胡德才（Dastal）便前往紅葉教會聚會，2年後被紅葉教會選為教會的長老、執事。1954年（民國43年），桃源村的信徒古仁貴、林順勇、賴順賜、胡德才等人，開始在部落內搭建茅草聚會所，自行成立佈道所，由古仁貴率先在部落內開始傳教，漸漸獲得村民信任，信徒人數開始增多。1963年（民國52年），重建茅草屋聚會所為磚造鐵皮教堂，當時教會設立在桃源村，卻沒有取名「桃源教會」，而是定名為「延平教會」，主要原因是桃源村為延平鄉的行政中心，希望教會能夠成為全鄉具代表性的教會。
1989年（民國78年），為因應教會人數增長、教會事工、空間需求，再次重建可容納將近200人的大教堂，規劃建成地上4層、地下1層的建築，在當時是布農中會最具規模的教堂。1999年（民國88年），因牧者與會友在教會事務上認知歧見，主任牧師白光勝於偕同教育牧師李麗雪離開延平教會，專心發展其策劃經營的布農文教基金會，支持白牧師的信徒也紛紛離開延平教會，當時本會處境可謂雪上加霜。
當時總會鼓勵各教會以原始地名命名教會，然而本會正值內部激烈衝突，與布農文教基金會亦有產權糾葛，信徒急需振作，便在7月由助理傳道溫光亮提案更改教會名，以社區原始地名「巴喜告」命名，提案經大會一致通過，延平教會正式更名為「巴喜告教會」。「巴喜告」（Pasikau）是卑南族語，意為「竹林」。
本會迄今（2023年）歷任牧者不詳，已知有古仁貴、馬來木、余光榮、蔡金福、王有道、邱德智、白光勝、李麗雪、胡阿男、田明賢、凱方．達斯努南、高蘋元。
本會2023年（民國112年）有在籍會員119名，慕道友21名。
參考文獻：