位於屏東市信義路190號，屬魯凱中會。
1982年（民國71年）平山教會信徒丁時花、巴久妹，因身為少數魯凱信徒，在任職會議時提出語言問題；而後第19屆排灣中會會議，霧台教會代議長老杜松峰也關心都市魯凱信徒因語言溝通不通，致使傳教事業受阻。1984年（民國73年），平山教會召開會議，決議購買耳機、派專人輪流翻譯。不過在此之前，霧台教會會友柯盛，便早已開始向有魯凱族人傳教。
1985年（民國74年）2月，柯盛決心在南部設立祈禱院，但未尋得合適地點而沒能實現。柯盛也關懷下山到平地謀生的屏東魯凱族人，終於租得大連路67巷17號（本會舊址）作為臨時聚會處。3月，本會開始在屏東地區傳教，首次舉行聚會禮拜，並邀請杜松峰長老主禮，當日參加人數共有46名。隨後的復活節，正式公告各項禮拜的時間，並邀請魯凱教會的牧者長老輪流領會。此後曾勇能夫婦協助柯盛繼續在屏東市區向魯凱族人傳教，信徒增至63戶，共有158名。
同年5月，霧台教會與平山教會召開聯合座談會，由時任總會書記排灣中會的副議長林建二主持，商討設立及歸屬問題。議決結果考量158名信徒主要為霧台教會會友，由霧台教會負責關懷，並向中會申請請立事宜。1985年（民國74年）6月，本會正式命名為「磐石教會」，並舉辦開設典禮禮拜。
本會迄今（2024年）歷任牧者不詳，已知有潞娃呢•妲芬勒安、林麗娟。
本會2022年（民國111年）有在籍會員276名，慕道友5名。
參考文獻：