位於台東縣卑南鄉泰安村5鄰111-1號,隸屬Pinuyumayan族群區會。
駱先春牧師傳教期間,部落無人接受信仰。1952年(民國41年),駱先春牧師委託余榮華宣道師佈道,又有利嘉部落長老陳松林志願成為宣道師,與余榮華牧師協力傳教,才漸漸有慕道友。當時最先接受福音的張阿發決定捐獻母親家的後院作為建堂用地,信徒合力建造禮拜堂,並在1962年(民國51年)7月獻堂,設立「泰安教會」。1965年(民國54年),因強烈颱風摧毀禮拜堂,暫以林再盛長老的住所作為禮拜場地。1985年(民國74年)4月,張阿信宣道師奉獻土地,作為教會建堂之用,1989年(民國78年)12月17日舉行獻堂典禮。1999年(民國88年)正式派哈路蔚•達邦擔任囑託傳道。
2004年(民國93年)更名為「達瑪拉告教會」。
本會迄今(2023年)歷任牧者共有7位:余榮華、陳松林、洪憲治、黃吉雄、高清川、曾旭霖、哈路蔚•達邦。
本會2019年(民國108年)有在籍會員59名,慕道友0名。
參考文獻: