校址在南投縣仁愛鄉親愛村高平路3號（本校）。分校位在南投縣仁愛鄉親愛村大安路87號。
學校位在親愛部落，萬大分校位在萬大社區。皆位於南投縣的東北方、濁水溪的上游，海拔約900公尺。學區包括泰雅族萬大群的親愛部落（Alang Sasi）、萬大部落（Alang Mrosan）、賽德克德鹿谷群的松林部落（Alang Pulan），皆位於親愛村。
「親愛國小」的前身為1909年（明治42年）創設的「萬大蕃童教育所（乙種）」。1933（昭和8年）衍生出「Inago蕃童教育所」。戰後1945年（民國34年）10月設台中縣，「萬大蕃童教育所」改名為「台中縣仁愛鄉親愛國民學校」、「Inago蕃童教育所」改名為「台中縣仁愛鄉親愛國民學校松林分部」。「松林分部」裁撤時間不詳。1950年（民國39年）設南投縣，改名為「南投縣仁愛鄉親愛國民學校」。1968年（民國57年）實施九年國民教育，改名為「親愛國民小學」。本校為原住民重點學校。在2018年（107學年度），原住民學生86人，占總學生數89%，以賽德克族為主。
本校曾附設1個分校。1957年（民國46年）成立「台灣電力公司萬大發電廠附屬萬大分校」。原為台電員工子弟而設的學校，設有小學部6班，幼稚班2班。1987年（民國76年）改隸「親愛國小萬大分校」，幼稚園也因此裁撤。2005年（民國94年）教育部發布「扶持五歲弱勢幼兒及早教育計劃」，（本校）成立國幼班。2013年（民國102年）因應幼托整合政策，招收年齡下修至2歲以上至入國小前。本鄉鄉立托兒所停辦後，學校幼兒園接收其幼兒。改為附設幼兒園，並增設1班。
自2001年（民國90年）九年一貫課程實施後，小學每週開設一節「鄉土語言教學」，至2006年擴及1-6年級。2019年（民國108年）12年國教實施，原住民族語文課程增至每週兩節，2024年（民國113年）全面推動。2017年（民國106年），幼兒園ruk/kjiraw（老鷹）班開始沉浸式族語教學，2018年para/pada（山羌）班加入萬大泰雅語沉浸式教學。2021年（民國110年），ruk/kjiraw班改為德鹿谷賽德克語，para/pada班則維持萬大泰雅語，並同步推動國小沉浸式族語教學。
2017年（民國106年）本校愛樂弦樂團首次遠征維也納參加青少年弦樂競賽，榮獲青少年組演奏第一名。2019年（民國108年）榮獲國立臺灣師範大學教育系所第二屆臺灣特色學校教育的殊榮。
戰前校長人數與姓名均不詳。戰後迄今（2024年）歷任校長名單不全，已知有張棟材、陳承基、李紹倫、齊正凡、張業照、劉廷勃、陳子信、陳嗂、劉瑞章、何昌泰、李枝炎、陳耀、林振欽、洪龍夫、林鴻傑（代理）、游榮慶（代理）、曾世仰、謝正一、黃進昇、林慶有、周百崑、古秋鳳、郭木山、張秋娘、詹素娥。
本校規模，在初期（1925年，大正14年）有學生人數50名。1987年（民國76年）之前，萬大分校學生以平地人為主。發展至2024年（民國113年）有學生人數73名，開設班數12班，幼兒園有學生人數40名，開設班數2班，學生以泰雅族Plngawan（萬大群）、賽德克族Truku（德鹿谷群）為主。全校教職人員24名。
參考文獻：